汽车网络架构有哪些(车联网的系统架构分为)
今天给各位分享汽车网络架构有哪些的知识,其中也会对车联网的系统架构分为进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
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智能网联汽车汽车网络技术的构成
智能网联汽车网络
智能网联汽车是智能汽车与互联网相结合的高新技术产品,它通过集成多种通信技术将汽车内部各部件、汽车内部与外部之间相连成网络,形成智能网联系统。网络是智能网联汽车传递的桥梁。
一.智能网联汽车网络体系构成
智能网联汽车主要包括三种网络,以车内总线通信为基础的车内网络,也称车载网络;以短距离无线通信为基础的车载自组织网络;以远距离通信为基础的车载移动互联网络。因此,智能网联汽车是融合车载网、车载自组织网和车载移动互联网的一体化网络系统。
1)车载网络 车载网络是基于CAN、LIN、FLexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络,实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输,使车辆具有状态感知、故障诊断和管理控制等功能。
2)车载自组织网络 车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络,实现V2V、V2I、V2P之间的信息传播,使车辆具有行驶环境感知、危险辩识、智能控制等功能,并能够实现V2V、V2I之间的协同控制。
目前研究较多的是V2V和V2I信息交换技术,而V2P信息交换技术研究较少。在中国,V2P信息交换很重要,因为路面上有很多行人、自行车等。中国的交通事故高发于车辆右转情况下,驾驶员很难看到右边的行人、自行车等。
3)车载移动互联网 车载移动互联网是基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络,实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输,使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息*** 服务等。
二.车载网络类型
美国汽车工程师学会(SAE)提出将车载网络划分为5种类型,分别为A类低速网络、B类中速网络、C类高速网络、D类多媒体网络和E类安全应用网络。不同类型的车载网络需要通过网管进行信号的解析交换,是不同的网络类型能够相互协调,保证车辆各系统正常运转。
1)A类低速网络 A类低速网络传输速率一般小于10kbit/s,有多种通信协议,该类网络的主要协议是LIN(局域互联网络)。LIN是用于连接智能传感器、执行器的低成本串行通信网络。LIN***用SCI、UART等通用硬件接口,配以相应的驱动程序,成本低廉,配置灵活,适应面较广,主要用于电动门窗、电动座椅、车内照明系统和车外照明系统等。
2)B类中速网络 B类中速网络传输速率为10-125kbit/s,对实时性要求不太高,主要面向独立模块之间数据共享的中速网络。目前该网络的主流协议是低速CAN(控制器局域网络),主要用于故障诊断、空调、仪表显示等。
3)C类高速网络 C类高速网络传输速率为125-1000kbit/s,对实时性要求高,主要面向高速、实施闭环控制的多路传输网。这类网络的主流协议是低速CAN、FlexRay等协议,主要用于牵引力控制、发动机控制、ABS、ASR、ESP、悬架控制等。
4)D类多媒体网络 D类多媒体网络传输速率为250kbit/s-100Mbit/s,该网络协议主要有MOST、以太网、蓝牙、ZigBee技术等,主要用于要求传输效率较高的多媒体系统、导航系统等。
5)E类安全网络 E类安全网络传输速率为10Mbit/s,主要面向汽车安全系统的网络。
随着汽车智能化和网络化的发展,网络宽带和传输速率要求越来越高,车载网络类型会不断增加。
智能网联汽车各种网络之间是一种相辅相成的配合关系,整车厂可以从实时性、可靠性、经济性等多方面出发,选择合适的网络配合使用,充分发挥各类网络技术的优势。
三.车载网络特点
智能网络汽车车载网络具有以下特点:
1)复杂化 智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂,它包含多达数百个ECU通信节点,ECU被划分到十几个不同的网络子系统之中,由ECU产生的需要进行通信的信号个数多达数千个。
2)异构化 为满足各个功能子系统在网络带宽、实时性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LIN、FlexRay、MOST、以太网、自组织网络、移动互联网等多种网络技术都在智能网联汽车上得到应用,因此,不同网络子系统中所***用的网络技术之间存在很大程度的异构性。这种异构性不仅体现在网络类型的不同方面,而且同种类型的网络在带宽和传输速率方面也存在异构性,如高速CAN和低速CAN。***用来实现不同网络子系统之间的互联和异构网络的集成,所以在***内需要对协议进行转换。
3)***互联的层次化架构 智能网联汽车电控系统和先进驾驶辅助系统的网络体系结构具有层次化特点,它同时包括同一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个子系统所包含的ECU之间的跨***通信等多种情况。如防碰撞系统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系统以及V2V、V2I、V2P之间的交互和协同控制。
4)通信节点组成和拓扑结构是变化的 智能网联汽车需要实现V2V、V2I、V2P之间的通信,所以它的网络体系结构中包含的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的。
国产常见车型车载网络系统的结构
根据网络结构,车辆网络系统中局域网主要有三种类型:总线网络、环形网络和星形网络。
车联网系统局域网的总线型网络车联网系统总线型网络的典型结构可以用图1-6所示的框图来表示。其功能特点可以从以下三个方面来解释。图1 -6车载网络系统总线型网络典型结构框图总线型网络通常***用单线或双线作为传输介质,所有电控单元(查成交价|车型详解)通过相应的硬件接口直接连接到传输介质。
典型车载网络系统的组成
车内网络系统实际上是一种汽车多路传输系统,主要由模块、数据总线、网络、架构、通信协议、***等组成。1.车载网络多路传输系统使用的模块
车辆网络多路传输系统中使用的模块与各种电子控制单元或设备同义,例如简单的传感器和复杂的微处理器或其组件。传感器是一种模块化装置,可以根据不同的温度或压力产生不同的电压信号。这些电压信号在计算机的输入接口被转换成数字信号。在计算机多路传输系统中,一些简单的模块称为节点。
2.车载网络多路传输系统的数据总线
车联网复用系统的数据总线是模块间运行数据的通道,即所谓的信息高速公路。对于模块中可以发送和接收的数据,这种数据称为双向数据总线。一般来说,所有汽车制造 商 都使用专用数据总线。通常根据表1-4中列出的推荐数据选择使用哪种数据总线。
表1-4车载各类网络适用的场合数据总线的传输速率通常***用比特率来表示,比特率是每秒干位,用Kbit/s表示,通常可简写为Kb/s,或每秒兆位,用Mbit/s或Mb/s表示。
3.车载网络多路传输系统的网络
车联网复用传输系统的网络功能是连接多条数据总线实现信息共享,或者将数据总线和模块组合成一个系统。
4.车载网络多路传输系统的体系结构
车联网多路传输系统的架构是信息高速公路的配置。它的输入和输出终端指定哪些信息可以输入,哪些信息可以输出。该架构通常包括12行。使用双绞线时,数据传输基于两条线之间的电位差。当其中一条线路传输数据时,它有一个接地参考电压。排除故障时,我们可以根据电压的有无来判断数据总线是否正常工作。
5.车载网络多路传输系统的通信协议。
车联网复用系统的通信协议相当于交通运输的交通规则。大多数通信协议使用它们的数据总线,并且网络是专用的。因此,排除故障时也需要专门的诊断软件。
6.车载网络多路传输系统***
车联网复用系统的***实际上是一个电子控制单元,其功能是保证不同协议、不同速度的数据总线之间的数据传输无差错、信息共享、协议不冲突。 @2019
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