汽车网络架构汽车一般可划分（汽车车载网络分为哪几类）
今天给各位分享汽车网络架构汽车一般可划分的知识，其中也会对汽车车载网络分为哪几类进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
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智能网联汽车汽车网络技术的构成？
智能网联汽车是以汽车为主体，利用环境感知技术实现多车辆有序安全行驶，通过无线通信网络等手段为用户提供多样化信息服务。智能网联汽车由环境感知层、智能决策层以及控制和执行层组成：环境感知层摄像头、激光雷达、毫米波雷达、夜视传感器、GPS/BDS、4G/5G、V2X。智能决策层道路识别、车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号识别、驾驶员疲劳时别、决策分析与判断。控制与执行层制动与驱动控制、转向控制、挡位控制、协同控制、安全预警控制、人机交互控制。1）环境感 知层 环境感知层的主要功能是通过车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X无线通信技术等，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息。2）智能决策层 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融会，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别，决策分析和判断车辆驾驶模式和将要执行的操作，并向控制和执行层输送指令。3）控制和执行层 控制和执行层的主要功能是按照职能决策层的指令，对车辆进行操作和协同控制，并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、*** 信息、救援信息以及商务办公、网上消费等，保障汽车安全行驶和舒适驾驶。从功能角度上讲，智能网联汽车与一般汽车相比，主要增加了环境感知与定位系统、无线通信系统、车载自组织网络系统和先进驾驶辅助系统等。1）环境感知和定位系统 环境感知与定位系统主要功能是通过各种传感技术和定位技术感知车辆本身状况和车辆周围状况。传感器主要包括车轮转速传感器、加速度传感器、微机械陀螺仪、转向盘转向传感器、超声波传感器激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等，通过这些传感器，感知车辆行驶速度、行驶方向、运动姿态、道路交通情况等；定位技术主要使用GPS、中国北斗卫星导航系统发展也很快，是中国大力推广的位置定位系统。2）无线通信系统 无线通信系统主要功能是各种数据和信息的传输，分为短距离无线通信和远距离无线通信。短距离无线通信技术为车辆安全系统提供实时响应的保障并为基于位置信息服务提供有力支持。用于智能网络汽车上的短距离无线通信技术没有统一标准，处于起步阶段，但短距离无线通信技术在其他领域应用比较广泛，如蓝牙技术、ZigBee技术、WiFi技术、UWB技术、60GHZ技术、IrDA技术、DFID技术、NFC技术、专用短程通信技术等。远距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要有移动通信技术、微博通信技术、卫星通信技术等，在智能网联汽车上的应用主要是4G/5G技术。智能网联汽车无线通信技术标准有望世界统一。3）车载自组织网络系统 车载自组织网络依靠短距离无线通信技术实现V2X之间的通信，它是在一定通信范围内可以实现V2V、V2I、V2P之间相互交换各自的信息，并自动连接建立起一个移动的网络。典型应用包括车辆行驶安全预警、辅助驾驶、分布式交通信息发布以及基于通信的纵向车辆行驶控制等。4）先进驾驶辅助系统 先进驾驶辅助系统主要功能是提前感知车辆及其周围情况，发现危险及时报警，保障车辆安全行驶，是防止交通事故的新一代前沿技术，先进驾驶辅助系统是智能网络汽车的重要组成部分，是无人驾驶汽车的关键技术。世界各大汽车公司纷纷开发各种驾驶辅助系统，名称不尽相同，但目标是一样的。有的已经量产开始装备使用，有的处于试验研究阶段。
常见汽车车载网络系统的结构与特点
目前，上述A、B、C3网络系统广泛应用于车载网络系统。这三个网络系统的结构和特点简述如下：
1.a类网络的结构和特征
图1-3显示了汽车防盗系统中使用的A类网络的典型结构图。由于车门开关、发动机罩开关、行李箱关闭的信号只能在一定条件下产生，车辆正常行驶时没有信号，数据传输速率极低，因此低速A类网络完全可以满足系统的控制要求。
在图1-3所示的网络中，各种闭合或断开触点的信号通过总线发送到防盗报警模块进行报警。
图1-3汽车防盗系统使用的A类网络典型结构图
2.B类网络的结构和特征
图1-4显示了一个用于汽车信息系统的B类CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，车辆信息中心系统和仪表组单元(仪表系统控制单元)不需要单独连接液位、温度、车灯、车门、安全带等信号传感器，所有这些信息都可以从总线上获取(液位和温度信号可以通过总线从发动机控制单元获取；车灯、安全带等信号可以通过总线从车身的微处理器获取；车门信号可以通过总线从车门控制单元获得)。从而大大减少了传感器及其对应的信号处理电路的数量，有效节省了整车的成本和安装空间。
图1-4汽车信息系统B类CAN总线网络典型结构图
3.C类网络的结构和特点
图1-5显示了汽车集成控制系统中使用的C型CAN总线网络的典型结构图。在这个网络中，CAN总线有效地连接发动机控制单元、驱动控制单元、防抱死制动控制单元、巡航控制单元、自动变速器控制单元等。变成一个综合控制系统，从而大大提高了车辆性能。
图1-5汽车集成控制系统用C型CAN总线网络典型结构图
车联网系统架构的3个层次是什么？
在车联网体系结构中，主要由三大层次结构组成，按照其层次由高到低分别是应用层、网络层和***集层。
车联网系统的组成：
1、车机，是安装在汽车内的车载信息*** 产品的简称。车机在有些功能上可以实现驾驶者与车辆和车与外界的交互，增加驾驶者的用户体验和安全系数。有些车机包含了预约保养、远程诊断、接打电话、语音控制、车辆救援等功能。
2、智能手机，国内以百度Carnet为代表的产品，国外以苹果carplay、android auto为代表的产品。驾驶者可以将手机的内容投射到车机屏幕上，让车辆智能系统更具灵活性和延展性，给予驾驶者更便捷的上手感受。
3、地图导航，很多车辆的车机都带有导航，但由于版本更新慢等问题，实际使用量很少，一般驾驶者都转为使用手机APP进行操作。
4、语音技术，在计算机领域中的关键技术有自动语音识别技术（ASR）和语音合成技术（TTS）。是未来人机交互的发展方向，其中语音成为未来最被看好的人机交互方式。语音比其他的交互方式有更多的优势，同样语音技术将会成为车联网的重要的组成部分。
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